autor | správa | |
Joch modelár ![]() Príspevkov: 3 Moje modely Poslať správu |
Ahojte kluci. Potřebuji poradit s laděním PIDu. Mam 180ku, BLHeli20A (ve skutečnosti dle FW to jsou ale Afro12A),motory 1806 2300KV, FC je BeeRotor F3 s OSDčkem. S nastavením jsem spokojen, jen mě znervozňuje ta oscilace D u Roll a Pitch (viz žlutá v grafech). Abych věděl, kterým směrem se dát na jejich zmenšení schválně jsem nastavil Roll D na 20 a Pitch D na 40, ale ani jedna není hladká. Poradíte, co s tím může být? Případně je z grafu vidět jiný problém? Výřez grafu je v okamžiku před rollem. Díky za každý postřeh ![]() ![]() |
|
airacutie modelár ![]() Príspevkov: 266 Moje modely Poslať správu |
Dik moc, snazim sa viac ovladat rollom a ozaj to ide lahsie ![]() |
|
Luciferian modelár ![]() Príspevkov: 88 Moje modely Poslať správu |
Chlapi objednal som túto kameru: http://www.banggood.com/EKEN-H8-PRO-Action-Camera-Ambarella-A12S75-Sport-DV-4K-Ultra-HD-Dual-Screen-WiFi-2_4G-Controller-p-1078001.html |
|
Hronecml modelár ![]() Príspevkov: 95 Moje modely Poslať správu |
Luciferia:. Mám eken h3r tuším a som naprosto spokojný veľmi dobrá volba |
|
totti81 modelár ![]() Príspevkov: 274 Moje modely Poslať správu |
![]() ![]() ![]() |
|
Dzino modelár ![]() Príspevkov: 352 Moje modely Poslať správu |
Na zodpovedanie potrebujem viac info: 1. Aky firmware na tom chces bezat (OpenPilot, LibrePilot, CleanFlight, Betaflight)? 2. Aky typ preponia s prijimacom chces pouzit (PWM, PPM, S.BUS)? Pre firmware OpenPilot (neodporucam zastaraly), LibrePilot a PWM: To je uplne jedno v akom poradi tie kabliky nabuchas do prijimaca. LibrePilot ma perfektny wizzard cez ktory same najde na ktrom vstupe je ktory kanal (ktora packa na vysielaci) a spravi si interne mapovanie. Vtedy je uplne jedno kde ten kablik je zapojeny. Pre CleanFlight, Betaflight a PWM: Tu musis kabliky zapojit presne podla nastaveneho poradia kanalov v ClenFlight/BetaFlight configuratore. Ten cierny kablik je zem a cerveny je +5V. V primaci je +5V a zem prepojena na vsetky kanaly - cize zase je uplne jedno ci napatie a zem zoberies z Kanala 1 alebo z Kanala 3 ako to mas teraz - oni su vsetky prepojene, takze to nebude robit problem. Pre CleanFlight, Betaflight a PPM: jedine tu to robi problem, ale zo servo konektora (ten cierny s troma vyvodmi) sa da vycvaknut ten kablik a zasunut biely. |
|
totti81 modelár ![]() Príspevkov: 274 Moje modely Poslať správu |
|
|
Dzino modelár ![]() Príspevkov: 352 Moje modely Poslať správu |
Na race quad je BetaFlight najlepsi - to mas OK. Nedaval by som LibrePilot. Tie farby davaju cinania od buka do buka. Na to sa nemozes spolahnut. Dolezite poradie kablika na konektore. Biely na obrazku je prvy signalovy a vsetky za tym su tiez signalove. Na tvojom CC3D je prvy signalovy modry a za tym dalsie signalove - cize u Teba je biely kablik vstup na kanal 3. |
|
totti81 modelár ![]() Príspevkov: 274 Moje modely Poslať správu |
Ok. Dakujem . to som chcel vediet. este otazocka . ak nie librepilot tak co by bolo vhodnejsie? napr cleanflight? |
|
Dzino modelár ![]() Príspevkov: 352 Moje modely Poslať správu |
Ako som pisal, BetaFlight je najlepsi. Aktualne sa finalizuje verzia 3.0 co by mal byt vyrazny skok (ja som to zatial neskusal, cakam na Stable Release). Ja lietam s poslednou Stable verziou 2.9.1 Tu je link: https://github.com/betaflight/betaflight/releases |
|
andrej11 modelár ![]() Príspevkov: 269 Moje modely Poslať správu |
Totti: A PDB dosku chces dat nad CC3D? Ci to mas vymyslene dako inak? |
|
totti81 modelár ![]() Príspevkov: 274 Moje modely Poslať správu |
No . ak ju pouzijem (vlastny navrh a vyroba) tak mam v plane ju umiestnit medzi spodne a stredne plato. Nad CC3D som myslel ze si spravim tenke plato a tam dam prijimac |
|
marwi modelár ![]() Príspevkov: 215 Moje modely Poslať správu |
Ahojte, objavil som tuto PDB dosku podobnu ako Matek: http://dopice.sk/icx nemate niekto s nou skusenosti? rozmyslam ze ju skusim v dalsom quade. |
|
Dzino modelár ![]() Príspevkov: 352 Moje modely Poslať správu |
Ja ju mam v mikroquade. Vyhoda u toho PDB je, ze v nej mas natahane vyvody aj pre signal ESC - cize do flight controlera nemusis montovat 3 pin konektor na ESC ale naspajkujes to na priamo. Takto FC+PDB ma vysku cca 2cm a vies to naprat do nizkych ramov. V pripade, ze potrebujes nieco opravit, tak konektor z PCB vypojis, FC das bokom a mas plny pristup k PDB. Inak ak neriesis mikroquad kde potrebujes elektoniku vtesnat do par cm na vysku, tak by som skor odporucal PDB integrovany s OSD a prudovym senzorom. Napriklad: https://www.aliexpress.com/item/Matek-Power-Distribution-Board-PDB-BEC-HUBOSD-ECO-H-TYPE-W-STOSD8-CURRENT-SENSOR-DUAL-BEC/32700686257.html Alebo uz je aj XType: https://www.aliexpress.com/item/Matek-Power-Distribution-Board-PDB-HUBOSD-ECO-X-TYPE-W-STOSD8-CURRENT-SENSOR-DUAL-BEC-XT60/32725547707.html Voci XType tu boli namietky na fore a naozaj ked sa mi pri pade roztrhol battery strap a bateria skoncila 2m od quadu, tak ten XT60 konektor dostal poriadne na hubu, ale zatial sa mi vzdy podarilo tie koliky vo vnutri napruzit a spojazdnit ho. No je to na Tebe. |
|
marwi modelár ![]() Príspevkov: 215 Moje modely Poslať správu |
diky za odpoved Dzino! pojdem do tohto: https://www.aliexpress.com/item/Matek-Power-Distribution-Board-PDB-BEC-HUBOSD-ECO-H-TYPE-W-STOSD8-CURRENT-SENSOR-DUAL-BEC/32700686257.html to integrovane OSD sa mi paci. |