FPV miniquad racing

Zdravim vas pani. Po troch dnoch citania som sa cez vsetky prispevky v tomto vlakne dostal az na koniec. Chcel som si najprv prestudovat cele vlakno nez zacnem mat v niektorych veciach jasno a nech viem co kto pouziva.
Postavil som si ZMR250 este predtym ako som to cele precital. V podstate sa jedna o zakladny quad s ramom ZMR, ESC 12A Simonk, motory emax 2204/2300kv a riadiacou doskou CC3D. Zatial som bez FPV nech sa naucim najprv trochu lietat ked quad vidim a viem ako sa sprava.
Mal by som vsak zopar otazok.
Vsimol som si, ze väcsina pouziva ESC s blheli, v com je lepsi oproti simonk a zaroven otazka daju sa preflashovat ESC 12A Simonk na blheli? Ak ano, nemate na to nejaky navod alebo je to tak ako pri aktualizacii blheli cez arduino uno, s tym ze namiesto simonk tam flashnem blheli fw?
Co sa tyka dosky tak väcsina jazdi na naza32, ja som zatial postavil quad na CC3D, je v tom problem ked sa ucim na zakladnom fw OpenPilot a nie cleanflight ani betaflight?
Nahrat do CC3D radsej CF alebo BF alebo mozem ostat aj na OpenPilot...co je pre zaciatocnika lepsie?
Je nejaka vyhoda dosky naze32 oproti cc3d?
Na zaciatku som si vsimol, ze odporucate ram, kde je bateria umiestnena v strede ale ako som prezeral toto vlakno tak asi väcsina tu aj tak ma ram ZMR250. Je teda aj ZMR ram dobra volba alebo pre buducnost (kedze budem objednavat nejake veci do zalohy) si mam radsej zaobstarat ram kde je bateria v strede?
Je mozne pouzit naze32 aj s prijimacom, ktory ma len PWM alebo pri prechode na naze32 si zakupit radsej prijimac s PPM?
Pouzivate naze32 rev5 alebo rev6? Vsimol som si, ze rev 6 ma uz napajkovany ten chip pre zaznam ale tiez som niekde cital, ze mal problem aj s nahravanim nejakej verzie cleanflight.
A este jedna otazocka, je tu aj niekto z vychodu s kym by som mohol dat niekedy nejake stretko na zaskolenie?

Vopred vsetkym dakujem za akekolvek odpovede, ktore budu prinosne.

Ja mam 3x naze rev 5 nemam ziadny problem. Nepoznam dosku co mas no urcite funguje ako naze. Ja osobne by som isiel do CF. Cim skor si to osvojis tym Ti bude lepsie ale to je len moj nazor. Ram zmr je v pohode mame doma dve kopty take. Tie emaxy sa daju flash ale musis mat kabel ktory sa priklada na chip no je dost drahy. Nevidim v tom moc vyznam lebo ked aj vymenis nahodou firmware zelezo reglov bude stale rovnake. Za to co kupis kabel kupis aj napr. 4 ks. Dys 20Ablheli. Tie su super lietam ich. Ak sa nemylim v tych regloch nie je oneshoot. Moja rada lietaj zoznamuj sa a ked budes mat chut pridat vykon dobu reakcie vymen regulatory. Aj cc3d by som lietal no skusil by som ist hned na cleanflight. Ma ho asi vacsina takze Ti viac ludi poradi. Drzim palce a vitaj v klube.

Thinkpad:
Vsimol som si tvoje prispevky o kiss doske a aj ma to zaujalo no zatial mam cc3d na zoznamenie sa s tym malym diablom Momentalne zacinam na 3S bateriach...myslim si, ze na zaciatok by to aj mohlo stacit kym si to osvojim. Co sa tyka PWM tak ten prijimac bol v baleni za vybornu cenu ale po precitani tohto vlakna som uz objednal PPM prijimac...2ks aj do zalohy Nad Dys 20A blheli som rozmyslal kedze citam dobre recenzie.

poison:
Prave preto sa pytam na ten flash ESC ci sa to vobec pri 12A ESC oplati skusit blheli alebo do buducna radsej objednat priamo ESC s blheli. Niekedy som vsade videl len ESC beziacich na Simonk, kde kazdy bol s tym FW spokojny no tu uz vidim len same blheli a neviem v com je rozdiel. Mal som moznost objednat ESC s blheli no objednaval som skor ako som si presiel toto vlakno. Teraz som o trochu mudrejsi Zaroven otazka v com je vyhoda reglov s oneshot oproti klasike? Vsetci tu totiz rozpravate o oneshot ale zatial nemam anj paru o tom co to je a v com to pomoze quadu

Sorry ak by som sa pytal nejake bludne otazky, no zoznamujem sa s quadom tak sa radsej spytam ako sa potom tvarit, ze niecomu rozumiem a pritom nebude ani vediet kde je sever.

neclovek:
Nasiel si jedno slovo kde som sa pomylil a nenapisal som naze32 ale naza32, no nevadi...cital si to pozorne
Vdaka aj za tvoje odpovede, urcite mi co to ujasnili no ako pisal poison, asi sa mi tie ESC pri 12A neoplati flashovat, to radsej kupit ine do buducna a na zaciatok sa da nieco naucit aj s tymi co mam.

Inak obdivujem tvoj drevoquad. Na toto by som si asi nikdy netrufol Sa tesim na kazde tvoje video s tym quadom

Oneshot125 je rýchlejší komunikačný protokol medzi letovým ovládačom a ESC na Kvadrokoptére. To umožňuje doske odosielať riadiace príkazy k motoru rýchlejšie, a preto koptéra bude fungovať lepšie.

Oneshot125 nastavuje výstupné otáčky motora časovača 8 krát rýchlejšie. Výstupný signál pre motor je oveľa kratší (125us-250us), než pôvodný PWM (1 ms-2 ms), takže odosielanie trvá kratší čas a ESC môže čítať dáta oveľa rýchlejšie.

Zmenit firmware na tvojich regloch Ti nepomoze tie regle co mas na ten protokol nemaju hardware preto lietaj a potom upgraduj regle.

Jedine co Ti mozem poradit je potom ak budes vediet uz trochu co a ako upravit looptime trosku to komunikaciu urychlis myslim ze som tam maval 1800 - 2000 looptime.

Tiez som s tymi esc zacinal zmenu po vymene pocitis velku ale zatial skusaj lietaj, ides na to velmi dobre. Tvoje otazky su velmi dobre smerovane myslim ze sa rychlo zorientujes. Tak drzim palce.

Nove Kiss esc maju Oneshot42 to by malo byt este rychlejsie.

Neclovek trosku s Tebou nesuhlasim ze oneshot je pre zaciatocnikov zbytocnost.

Betaflight 2.2.0... ja ostavam 2.1.6 zatial chcem lietat chvilu nie ladit.


odkaz na Youtube

Ohladom zlepsenia vidielnosti orientaicie je jednoducha pomoc: Namontuj LED pasik z vyskosvietivymi LED na chvost koptery a vtedy presne vies ci ide k Tebe alebo odteba...

Zmurko:
Len troška teórie zo senzoriky Gyro je súčiastka ktorá meria tvoje uhlové natočenie vo všetkých osiach v stupňoch (elektronický uhlomer), ak by si vypol túto súčiastku, ktorá jediná dokáže zabezpečiť najzákladnejšie ovládanie tvojho stroja, moc by si si nezalietal Vypínaš a zapínaš len stabilizáciu horizontálneho natočenia tvojho koptra, ktorá je zabezpečená pomocou výpočtového algoritmu v riadiacej jednotke za použitia gyroskopu a akcelerometra. Gyro meria natočenia a pomocou akcelerometra zistuje ako letíš a ako si natočený ku gravitačnému poľu zeme, z toho vie vyhodnotiť ako ťa má stabilizácia otočiť, aby si nepleskol o zem, ale udržiaval svoju horizontálnu stabilitu (bol kopter rovnobežne s povrchom zeme).

Ak som niečo napísal zle, kľudne ma opravte.

Kto ma chut moze trenovat na preteky


odkaz na Youtube