problem z regulatorom

Jednosmerný je jasný . "Strieďák" som pozeral tiež osciloskopom no záver som z toho nemal jednoznačný - akurát, že pri určitých otáčkach sa mi hrany impulzov "vyčistili" a bolo z toho prakticky čisté PWM. Predpokladám, že to bolo pri synchrónizovaných otáčkach plášťa (outruner) s frekvnciou spínania tranzistorov alebo jeho presnému násobku/podielu Synchronizáciou myslím polohu cievky k momentu zopnutia tranzistora. Preto je môj záver v tejto chvíli tak ako bol uvedený vyššie v zátvorke. (Regulátor spína fixnou frekvenciou a motor sa ju snaží dobehnúť tým, že púšťam viac alebo menej prúdu väščou alebo menšiu striedou (šírkou impulzu). Len som doteraz očakával, že elektronika regulátora je natoľko rozumná, že vie odhadnúť (podľa špičiek, alebo prúdových impulzov) otáčky motora a meniť frekvenciu tak aby synchrónny stav nastával častejšie. Pravdepodobne preto je dôležité aby motory do áut (ktoré sú viac zaťažované rozbehmi a brzdením) boli vybavené polohou snímania postavenia rotora a vedeli priebehy optimalizovať.
P.S: nemyslím si, že bežný (prízvukujem bežný) regulátor pracoval so sínusoidou na výstupe. I keď nedávno som tu v bazári našiel origo regulátor asi pre DJI kde sa ňou chvália.

Sme ale nás to baví

Š-ť-a-s-t-n-é a V-e-s-e-l-é všetkým
aj tým pre ktorých stačí nájsť/poskytnúť odpoveď typu "zhorelo ti to tak to bol šmejd"

Nepoznáš ma a robíš unáhlene závery, no nechám to tak.

Nejak sa mi stratil posledný príspevok tak znovu: S tvarom v zásuvke som doteraz problém nemal, avšak nebývam v priemyselnom prostredí . Mal som v rukách aj UPS kde mala byť "semisinusoida" no bol to čistý pravouhlý impulz na jednu aj druhú stranu - na jednej z nich mám v práci 3D tlačiareň - je tam spínaný zdroj - tomu je to jedno. Tu už ale musím dať za pravdu MilošoviB - už som naozaj mimo témy vlákna. Miror nechceš na tému fungovania "RC strieďaku" (motora) spísať článok nech sa o tom môžeme baviť "beztrestne" ? Dosť by ma to zujímalo - angličtinu síce zvládam trochu lepšie ako 50:50 (keď hovoria oni tak nerozumiem ja, keď hovorím ja tak nerozumejú oni ) ale nenašiel som nič jednoducho pochopiteľné vo vzťahu k regulátoru.

Marinar , pozri moju odpoveď s obrázkami na Attovu reakciu vyššie. Možno si ju prehliadol. Neviem či platia nejaké fyzikálne princípy pre vyžarovanie z twistu ktoré by ho mali potlačiť, možno áno takto hlboko som to neriešil no... . Preto s tebou jednoznačne súhlasím len pokiaľ ide o potlačenie rušenia zvonku ale za predpokladu, že je signál vedený symetricky. Osobne si myslím, že krútenie vodičov na potlačenie rušenia smerom do serva nemá veľký význam a ide viac menej len o efekt ktorým chce výrobca ohúriť (ak to krútenie neznamená, že používa kvalitnejšie vodiče s vyššou čistotou medi, väčším prierezom atď. ale nie je to o twiste). Ak by to bola pravda robili by to všetci. Pokiaľ ide o koaxiál tak ten sa používa z dvoch dôvodov: 1. Menší útlm pri prenose vyšších frekvencií - čím vyššia frekvencia tým viac signálu ide vlnou v dielektriku medzi stredovým vodičom a opletením. 2. Práve z dôvodu potlačenie rušenia (prieniku iných signálov) dovnútra i smerom von tienením/opletením. Ak by si po twiste prenášal signál klasickým spôsobom (jeden vodič živý (signál) druhý vodič zem) nič by si nezískal. Ťažko určovať poradie no dobrý koaxiál by som dával na úroveň dobrého twist prenosu (pri nižších frekvenciách). Samozrejme v praxi ide o cenu. Ideálna by bola kombinácia odtienený twist - na krátku vzdialenosť (zas nižšie frekvencie rádovo kHZ o ktorých sa môžeme baviť pri RC modeloch). Pri vyšších frekvenciách a väčších vzdialenostiach si treba uvedomiť, že tienenie nad twistom je zároveň parazitná kapacita, ktorá výrazne potláča signál. Pri koaxoch by sme sa zas dlho mohli baviť o kvalite. Veľa rokov robím s kamerami a toto je oblasť kde sme sa hodne učili, porovnávali.... Ak chcete niekto na túto tému viac tak založte vlákno a pošlite tu link.
P:S: Ale zrejme bude niečo i na tom krútení silových vodičov z pohľadu vyžarovania - zrejme sa to dokáže navzájom aspoň čiastočne potlačiť. Magnetické toky sú navzájom opačné ( v obidvoch vodičoch je prúd úplne rovnaký a v opačnom smere). Teraz si uvedomujem, že i v starších Pulzákoch či väščích UPS ak premosťovali väčšiu vzdialenosť tak to bývalo občas skrútené. Pre toto mám rád podobné debaty - otvárajú mi nové pohľady na vec.

RedByron: Neviem či platia nejaké fyzikálne princípy pre vyžarovanie z twistu ktoré by ho mali potlačiť, možno áno takto hlboko som to neriešil no... . Osobne si myslím, že krútenie vodičov na potlačenie rušenia smerom do serva nemá veľký význam a ide viac menej len o efekt ktorým chce výrobca ohúriť (ak to krútenie neznamená, že používa kvalitnejšie vodiče s vyššou čistotou medi, väčším prierezom atď. ale nie je to o twiste).

Myslím si, že twistovanie má zmysel ako z pohľadu potlačenia vyžarovania z twistu smerom von, rovnako ako zabráneniu prenikania vyžarovania z vonku smerom do twistu. Pričom sa to týka zložky magnetickej aj elektrickej.
Čím hustejšie je twist skrútený, tým lepšie, pretože jednotlivé "oká" pomyselnej indukčnosti sú menšie ale hlavne sú bližšie k sebe. Takže ak mám v blízkosti twistu vedené vodiče, prenášajúce malé signály, tak síce v blízkosti jedného oka sa mi do nich naindukuje (a je jedno či magneticky alebo elektricky) nejaké nežiadúce napätie, ale o centimeter ďalej - v blízkosti ďalšieho oka, sa do nich naindukuje rovnaké nežiadúce napätie, ale s opačnou polaritou. Ich hodnoty sa odčítajú. Ak sú rovnaké, výsledkom bude nula.
Rovnako to funguje v režime vice versa, tada ak vyžaruje netwistovaný vodič a prenos jeho signálov do káblika s malým napätím chcem zabrániť tým, že ho skrútim.
Áno, každý centimeter sa mi do toho káblika niečo naindukuje, ale v ďašom centimetri sa mi to naindukuje v opačnej polarite, atď. atď.

Twistovanie káblov u serv má ešte ďalší dôvod: twistovaný kábel je ohybnejší a hlavne je ohybný vo všetkých smeroch rovnako.

Chcem sa spytat Miora, ci mysli vazne, ze :
citujem tvoj vyrok:
Uz si niekedy skusal dat rozne vrtule na ten isty motor? Chces tvrdit, ze budu mat rovnake otacky? Prosim ta nepis nic, neodpovedaj, chod do garaze a vyskusaj si veci.