FPV miniquad racing

caute, potrebujem poradit mam vysielacku At9 a prijamac R9D a neviem si poradit ako to zapojit. Aj som kukal videa ale nic poriadne som nenasiel. zapajam to na naze32 rv6 a cez cleanflight.

diky za niejake rady.

takto mam zapojene

EDIT. uz sa mi to podarilo spojaznit v cleanfighte nebolo zapnute #softserial.

ked skusam otacky motora v cleanfight tak jeden motor sa zacne tocit pri vysich otackach ako ostane?

ano uz som to skalibroval mohlo to. som v tom daky strateny niaky dobry navod nepoznate ako to tam ponastavovat?

co by to mohlo sposobovat? lebo som rad ze to vlastne ide

To, že necítiš rozdiel je len výhoda pre teba - aspoň nemusíš kupovať drahé komponenty a stačí ti bežať na starých šunkách

Ako pre koho, ale tak ja už sa betaflightom nejako nezaoberám. Mne úplne stačí, že rozdiel cítia ľudia, ktorých som nakecal na raceflight.
Thinky: https://www.youtube.com/watch?v=ymD_5edHstU - s raceflightom sa freestyle určite dá

Ako pripevnit hs1177 na ls210? Mate to cez jeden srob v strede toho bracketu, upevneny maticou, alebo ako?

Kokos to si si tam riadne supy kondiky dal

poison: Alebo zaloz Marek svoju temu Raceflight to by bolo tiez fajn podla mna. Jedine ze by si chcel nadalej utajovat svoj vyskum.

Pre mňa nemá význam tu o tom sám písať do prázdna. Ľuďom, ktorý si to nainštalovali a používajú to samozrejme pravidelne dávam informácie, nové funkcie, nové buildy, bavím sa s nimi o tom, ako im to lieta, ako to ladia, atď. Ale dobre, môžem sa o tom rozpísať.

poison: Na videu mu to lieta pekne. Mne sa paci ako sa Thinky podeli o setup a o video to ma pre mna/vsetkych velky vyznam nie prazdne vystreli do tmy ktore nikomu moc nepovedia.

Aj týpek vo videu, čo som linkol má v popise setup

poison: odkazy kde stiahnut

Tu sa dá stiahnuť aktuálne najnovší beta build.
Tu sa dá ku nemu stiahnuť konfigurátor, ktorý sa inštaluje následovne: Otvoríš chrome > Menu > Ďalšie nástroje > Rozšírenia > Myšou prehodíš stiahnutý .crx súbor do chromu > Potvrdíš inštaláciu.
A na koniec Tu sa dá stiahnuť najnovší multishot.

poison: Ak sem das navod ako

Inštalácia je na F3 doskách niekedy otravná, ale v lepšom prípade stačí dosku pripojiť v DFU (so spojenými boot padmi) a vybrať stiahnutý súbor a flashnúť ho, ak to nepôjde, tak zaklikni všetky možnosti pri flashovaní a nastav baud rate na minimum a potom skús dosku odpojiť a znova pripojiť (so spojenými boot padmi).

poison: ake komponenty su vhodne bude to mat vyznam inak nie.

Vhodné komponenty sú:
F4 doska s MPU6000 gyrom (ideálne Revolution)
ESC s F390 procesorom a gate drivermi (ideálne LB30A alebo XM20A) s BLHeli 14.65

poison: Neclovek - Marek mam kopteru jednu Martian 3 ak teda vravis Raceflight ma vyznam to skusat?

Ak máš na to trocha času tak určite, ale nemôžem ti zaručiť, že ti to bude správne fungovať a že ti to bude vyhovovať.

poison: Mam regle lb20 multishoot sp f3 race dosku motory RB2204-13 2500Kv SKITZO Special Edition by Lumenier

Obmedzenie SPRF3 dosky: Max 4k pid loop, veľký gyro data delay, čiže obtiažnejšie ladenie.
Obmedzenie LB20A reglov: Max 8k input, pri 2500kv asi aj obmedzenie max otáčok motora.
Obmedzenie BLHeli 14.4: Nutnosť manuálne cez blheli spraviť kalibráciu max plynu.


Teraz teda to sľúbené rozpísanie:

Raceflight nedávno prešiel kompletným rewritom - čiže všetok kód napísali od nuly. Betaflight je založený na cleanflighte, ktorý bol zase založený na multiwii kóde pre 8 bitové procesory a bol doupravený, aby fungoval na STM32Fx. Raceflight už od začiatku programovali tak, aby vyťažili maximum z F4 dosiek bez obmedzení starého kódu. Prečo? Pre precíznejšiu kontrolu, jednoduchšie ladenie a lepšiu stabilizáciu. Letový kód sa ešte stále rozvíja, ale už je viac menej stabilný a pomaly sa začínajú pridávať rôzne módy pre rôzne druhy lietania.
Ešte pripomeniem, že sa nejedná o poslednú oficiálnu verziu raceflightu RC12, ale o novú beta verziu.
Aby to ale celé nebolo len o lietaní, tak je naplánovaných (a miestami už aj implementovaných) viacero funkcií:
Samostatný konfigurátor (dačo ako mal openpilot) s jednoduchým nastavením a lepšími popismi funkcii - Plánuje sa
Nastavovanie BLHeli rovno cez konfigurátor (netreba blheli suite) - Už funguje, ale má pár bugov
Oveľa rýchlejšie sťahovanie blackboxových logov - Super vec
Preview pre raty aj s krivkou - Už to v sebe má dokonca aj betaflight konfigurátor
Rôzne letové módy, Pro Smooth pre hladšie pohyby koptéry, BrainDrain pre agresívnejšie reakcie páčok
A ešte boh vie čo iné, na čo som zabudol.

Odporúčané nastavenie:
Vypnúť akcelerometer (nastaviť v konfigurátore na "Gyro-only" )
Loop controll pri F3 nastaviť na H4
Motor PWM Rate pri F330 ESC nastaviť na 8000

Dzino: To su 1000uF/25V low ESR. Na kopte mam LittleBee 20A - tu starsiu verziu a ta dost rusi video. Inak asi necham iba jeden kondik a zabudujem ho do kopty. Teraz su na dost nebezpecnom mieste. Dnes som pri nepodarenom obrate trochu pokosil datelinu a vsetky kondiky sa mi povalali....

Ak lietaš na 4S, tak životnosť tých kondíkov nebude nič moc. Ideálne by boli na 35V. 1000uF je zbytočne moc, pokojne stačia aj 330uF, alebo jeden 1000uF na PDB a hrubšie káble k reglom (16-18AWG)