FPV miniquad racing

Tento obor modelárstva ide veľmi rýchlim spôsobom ku predu preto všetky otázky a pomoc je potrebné smerovať priamo do vlákna.

Len všeobecne k problematike.

Prehľad komponentov:

Rám - Mal by byť čo najľahší, ale zároveň čo najodolnejší.

Flight Controller (FC) - FC v dnešnej dobe idú rýchlo dopredu, stále prichádzajú nové lepšie a výkonnejšie FC. Aktuálne sa používajú hlavne FC s procesormi F3 a F4. F3 sú už pomaly na hranici toho, čo dokážu, ale s podporou 250uS looptime dokážu stále lietať výborne. Slušný F3 FC je napríklad SPRacing F3. Drahší, ale o kus výkonnejší a so skvelou podporou je zase OpenPilot Revo. Ten už má F4 procesor a vie bežať na 125uS looptime. Najlepší FC je aktuálne Fury F4 (KKNG F4), ktorý ešte nieje oficiálne vo výrobe ale dá sa súkromne zohnať od týpka, ktorý ho navrhol. Aj s poštou už víde o kus drahšie (skoro 50€), ale má najlepšiu funkcionalitu, gyro s podporou 32uS looptime, slot na SD kartu pre záznam letových grafov, výborne vyriešený pinout pre pohodlnú stavbu, kvalitné komponenty, atď.

Regulátory (ESC) - Tak isto ako FC, aj ESC napredujú veľmi rýchlo. Dnes už sa neoplatí kupovať nič slabšie, ako ESC s procesorom F390. Majú najlepšiu podporu, sú najrýchlejšie a neobmedzujú výkon vysoko-otáčkových motorov. Super ESC sú napríklad LittleBee 20A Pro alebo DYS XM20A. Najnovšie prišli na trh ESC s HW PWM driverom a BLHeli_S firmwarom, majú veľmi hladký priebeh plynu, desync s nimi je takmer nemožný a sú to aktuálne najlepšie fungujúce ESC. S BLHeli_S sa zatiaľ dajú ale kúpiť len Aikon SEFM 30A, alebo veľké a ťažké Emax Lightning_S 35A. Onedlho ale prídu na trh aj cenovo dostupné DYS XS 20A.

Motory - Ani motory nie sú žiadna výnimka v rýchlom pokroku vývoja. Oproti starším 2204 motorom so slabšími magnetmi sa dnes trh orientuje hlavne na výkonné 2205ky. Momentálne sú najlepšie motory za dobrú cenu Emax RS2205 (podozrivo nízka cena), ZMX 2205 V2, ZMX 2206 a DYS SE2205 (celkom drahé).

FPV Transmitter - Nie je moc co riesiť univerzálny a výborný napr. Foxeer 5.8G 40CH TM25 SWITCHER 25/200/600mW adjustable Power VTX with Race Band

FPV Kamera - Kvalitná kamera musí vedieť dobre narábať so svetlom, ideálne by mala mať CCD senzor a super vec je aj keď sa dá nastavovať cez vstavané OSD. Dobré kamery sú napríklad Foxeer XAT600M a Runcam PZ0420M. Optika na kamerách sa pre závodenie používa zhruba od 2,8mm do 2,1mm, čím menej mm, tým viac kamera vidí aj "okolo seba" (širší zorný uhol).

FPV Antény - Aomway cloverleaf


Software:

Pre staré F1 a novšie F3 dosky sa používa BetaFlight - je to veľmi dobre vyladený letový software s výbornou podporou širokej škály komponentov, lieta sa s ním veľmi dobre a je bez bugov. Nastavuje sa cez CleanFlight Configurator. Vývoj je už skoro na konci, pokračovať sa zrejme bude pridaním podpory pre F4 dosky.

Pre F4 dosky a pre zopár F3 dosiek sa používa RaceFlight. Je to odroda BetaFlightu s podporou veľmi rýchlych looptimov, má v sebe pár bugov, ktoré sa ešte riešia a nemá takú širokú podporu komponentov. Na druhú stranu lieta veľmi dobre, za BetaFlightom letovými vlastnosťami vôbec nezaostáva a najnovšie sa vývojári pustili do kompletného prepísania a prečistenia kódu. Aktuálne testovacie verzie vďaka vylepšenému PID kontroléru lietajú skvelo. Na jeho nastavovanie sa používa RaceFlight Configurator.

Nastavenie FPV kamery PZ0240M alebo Foxeer XAT1200M 16:9 1200TVL DC5-22V Mini FPV Camera


odkaz na Youtube



alebo trosku ine..

PZ 0420 Camera Settings
Len: Manual
Exposure:
Shutter: Auto
Brightness: 065
AGC: OFF
DWDR: ON
Level: 063
Whire Bal: ATW1
Backlight: OFF
Day & Night: Auto (I actually like to keep this to Color -Sj)
D->N Level: 080
D->N Delay: 3 sec
N->D Level: 032
N->D Delay: 1 sec
DPC: Dead Pixle Correction: Just ignore this setting
Special:
Cam Title: OFF
Motion: OFF
Privacy: OFF
Park. Line: OFF
Image Adj:
Lens Shad: OFF
2DNR: ON
Mirror: OFF
Font Color: Just ignore this setting
Contrast: 090
Sharpness: 031
Display: USER
Gamma: 0.55
PED Level: 023
Color Gain: 245 <This is the key to these settings
Neg. Image: OFF
Comm Adj: Just ignore this setting


Poďakovanie patrí všetkým ktorý prispievajú k vývoju tohto vlákna a delia sa o svoje vedomosti a skúsenosti.

Nemam zatial s cim porovnavat ale riesim co ma prekvapilo skor dosah radia okolo 500m padam na stratu u spectrumu no pouzivam kopiu orange r620 + satelit mam na ceste ale original http://www.tatramodel.sk/zakladna-ponuka/prijimace/spektrum/SPMAR6210-spektrum-dsm-x-prijimac-6ch-ar6210/ dufam ze to vymenou odstranim. Obraz zatial funguje bez problemov.

http://www.aliexpress.com/item/Boscam-32CH-5-8G-600mW-Wireless-AV-FPV-Transmitter-TS832-Receiver-RC832-Modules-Audio-Video-Transmitter/32222618766.html lepsiu cenu som nenasiel.

Doprucujem pri tejto kamere - DAL 700TVL tavnou pistolou poistit tuto suciastku po par letoch sa uvolnila nastal pad pri vypadku obrazu ale to nebola chyba straty signalu.


po zaletovani a zataveni funguje znova vsetko ako ma.

Dnesny spolocny race s Poisonom, najskor sme poletovali bezcielne ale aby to malo rad sme na posledne 2 baterky vymysleli race - smerom hore plne gule ponad pole a smerom dole cez les. Zial spolocne sa nam to nepodarilo dokoncit, bud som drisol ja, alebo Poison. Ale zabava naparadu!


odkaz na Youtube

Huste.

cize na monitore, to asi nebude ono

Monitor je v tom bazmeku co mam na ococh ako potapac.

Dik za radu. Tie lacne okuliare su fasa rychlo som si zvykol. Aby to neskoncilo ze budem nakladat plazmu do auta.

Inak strasne velke podakovanie patri nasim kolegom z Ciech vela pomoci od nich dostavame.

Ako zacat co kupit co ako nastavit. Dufam ze tu vznikne podobna komunita lebo je to fasa.

poison: https://www.youtube.com/watch?v=YXewE91L_kg

lietas bez OSD? ci to je len zaznam z mobiusu?