FPV miniquad racing

Ahojte,
Potrebujem nastavit Turnigy 9XR (zakladny firmware bez flash-u). Doska je naze32. Najde sa nejaky dobrak co mi s tym pomoze ?? kludne aj zaplatim ak sa najde niekto z okolia PN-TT-TN .
DIK

Ok vidim ze to tu trosku upraceme lebo sam si niesom isty aky rozdiel je medzi pwm a khz ci hz jedno vsak viem iste. Tieto dve veliciny idu ruka v ruke. Takze doma to pozriem aby sme si to tu ujasnili a netapali. Co sa tyka oneshootu viem ze funguje na kissoch o inych neviem pisal som len ze niektore blheli ho TUSIM rozbehali. Matolowa hlinikova doska je zly napad. Jednak ti to bude brat signal a jednak hlinik je znamy tym ze je vysoko el. Vodivy. Cize poskodis narazom izolaciu kabla alebo reglu a horis. Odporucam ak uz tak si kup kuprextit- dosku z ktorej sa robia plosne spoje a pouzi tu.


Ako som sľúbil, hodim sem linky pre naze:
Taky nutny zaklad:
https://sites.google.com/site/seafurymike/flight-controllers/naze32

Definícia PID- čo ktorá funkcia znamená, čo ovplivňuje, čo nastavuje atď.-všetko o PID.:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1375728

Všetko o KISS regulatoroch je tam aj vysvetlene čo je PWM a čo je KHz resp Hz. Pre upresnenie ako som spominal vyššie, Hz alebo KHz je frekvencia na ktorej pracuje regulator s motorcekom, čiže 100hz znamena že regl vyšle motoru 100 impulzov za sekundu, 200hz znamena že mu vyšle 200 impulzou za sekundu, čim viac, tym presnejšie a citlivejšie riadenie.
No a PWM je údaj-tiež frekvenčný-znamená akou rýchlosťou pracuje regl s riad. jednotkou napr. s naze32.:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2083052

Tu je tiež čosi o naze aj o iných a je tam aj tabulka frekvencií reglov - looptime.:
http://blog.oscarliang.net/naze32-on-mini-quad-fpv250/

Teoria ohľadne tuningu PID a odstranenia JELLO efektu:
http://blog.oscarliang.net/naze32-pid-tuning-quadcopter/
-tá je popísaná aj v linku vyššie zo stránky rcgroup.com a tam sa mi to pozdáva viac-podrobnejšie presnejšie vysvetlené ale bez videí.

porovnanie baseflight vs. cleanflight:
http://blog.oscarliang.net/baseflight-cleanflight-comparison/
-Osobne som začínal na baseflighte a odporúčam to každému kto začína, je zhovievavejší a stabilnejší, mne teraz cez cleanflight pri plnej smerovke vlavo koptera spraví dve otočky a potom sa vypne kým držím smerovku, ked ju pustím naskočí naspäť-len ako príklad zanedbanej drobnosti v cleanflighte-nemám čas nájať a odstrániť chybu ktorú som zle nastavil v CLI a v tuningu pre vysielač.
Takže s cleanom opatrne.

Nutný základ pre cleanflight aj s popisom ako prejsť z base na clean:
http://blog.oscarliang.net/cleanflight-naze32-setup/#getting_started

Niečo ohľadne CLI a PID:
http://www.rcmodelforum.com/showthread.php/175-(Acro)-Naze-32-Afro-mini-How-to-setup-and-tune-a-quadcopter

Z mojej strany všetko, prajem príjemné čítanie

Diky Peto moja ide teraz fasa detaily este poladim ale uz teraz je to bomba 6045 hned by som isiel lietat. Dik za cenne rady kua to budu zavody terazky treba hoblovat.

Peter, myslim ze aj tie tvoje KISS regle vedia obojsmernu regulaciu, treba mat len symetricke listy a nastavit to. Aspon ja som v tom, ze KISS to vedia. Tu je video od Zdenka Drazdila co volakedy daval na FB stranku MiniQuad CZ:


odkaz na Youtube

Jeff kissi su dva typy. Obyč ktore mam ja a potom obojsmerne vcera som na ne pozeral a su aj trocha drahsie. Mato dakujem chystam dalsie sialenstvo vcera na letisku s poisonom sme vytiahli prekazky a pri poletovani okolo som dostal fajn ideu. Uz len vychytat bezvetrie a ide sa na to. Kamera je po vcerajsku ako tak polepena. Poison btw. Predpokladam ze za moj vcerajsi pad mohlo rusenie rc prijimaca s videom. Pozrel som si zaznam z kamery a koptera si posledne sekundy sla svoje.

Jop poison. Je to tam na lietanie ako stvorene. Nizke rychle preletu daju sa robit ine sialenstva aj tam budem chodit trenovat mam kopec napadov na skvele zabery.

Dnes je fakt asi naprd den . . . konečne mi prišlo 80 šestkových vrtul všetko nabite prichystané . . . .
Potom mi tam začne pobehovať táto Zloba . . . a už som nevidel kde som

odkaz na Youtube

Aj ja spekulujem, ze to tam spravim, ale az ked prelozim LC-filter inam, aby sa uvolnilo miesto pre servo.

Niekto to tu už dával . . . aj tak mi ich čapli colnici takže +10e . . hajzli
http://www.aliexpress.com/item/10-pairs-6045-Propeller-6-4-5-2-Blade-Props-CW-CCW-for-QAV250-C250-H250/32276689780.html