autor | správa |
marcel3 modelár Príspevkov: 248 Moje modely Poslať správu |
dufam ze mam narok sa to v tomto vlakne spytat, aj ked je to mozne vyhladat na internete, ale... quad je postaveny, vsetko mi funguje ako ma, doska multiwii se. Zajtra prvy zalet, ked sa to tak da nazvat. Doska mi pekne komunikuje z GUI programom, ako som sa dozvedel caka ma nastavovanie PID hodnot. Pozeram videa na youtube, ale neviem sa z toho vysomarit ze co a kde. Co su to konkretne polopate povedane PID hodnoty, co si mam vsimat, kedy ich menit a ako... Hodte ma niekto do inej reality, ako odkazanie na mr.google prosim. |
macil modelár Príspevkov: 1093 Moje modely Poslať správu |
|
marcel3 modelár Príspevkov: 248 Moje modely Poslať správu |
No toho som sa obaval ze tu niekto pastne tento link. Cital som ho uz a vacsej polke som nepochopil. |
jetylo modelár Príspevkov: 1069 Moje modely Poslať správu |
Skus si nastudovat ako funguje PID regulator a zbytok uz je len prakticka aplikacia. Pokial nepochopil, co tie 3 zlozky robia, nenaucis sa to nastavovat. |
matus141 modelár Príspevkov: 372 Moje modely Poslať správu |
marcel neviem ako ty, no ja som z toho clanku mozno tiez nepochopil ako to funguje, no postup je mi jasny - najprv naladit jednu hodnotu tak aby to neoscilovalo a trochu stiahnut, a tak isto aj druhu a tretiu myslim ze netreba vsetkemu rozumiet, staci to vediet nastavit no nie? mna zalet s KK2.0 caka v stredu (dufam) tak potom mozem dat nejake info co a ako... |
jetylo modelár Príspevkov: 1069 Moje modely Poslať správu |
Keby ste nej pisali a viacej citali tak by ste nasi napr toto http://mrk.eu/sk/pid-regulacia/ asi jednoduchsie zobrazeny PID regulator som nenasiel |
matus141 modelár Príspevkov: 372 Moje modely Poslať správu |
este jednu vec sa chcem opytat uz priamo z letu. mam vsetko uz nastavene, lieta fajn, len ked pomaly klesam, tak sa rozhupe diagonalne (mam x quad) - teda od motora 2 smerom ku 4 a neprestane pokial neprestanem klesat. vyvazena je, ked visi tak to nerobi, ani ked stupa, iba ked klesa. treba nieco nastavit inak? dakujem |
macil modelár Príspevkov: 1093 Moje modely Poslať správu |
Netreba robiť nič, len klesať dopredným letom (alebo bočným, či do zadu, to je jedno). Je to vlastnosť. |
matus141 modelár Príspevkov: 372 Moje modely Poslať správu |
aha, vyskusam, dakujem |
camman modelár Príspevkov: 1 Moje modely Poslať správu |
chlapi, ked nastavujem hodnoty GPS na Naze, kde je vlastne stred od ktorého mám zadať údaje? Pomyslený stred jednotky NAZA? vďaka |
skylark modelár Príspevkov: 1454 Moje modely Poslať správu |
Správa zaslaná: 5. 9. 2013 o 10:15
| odkaz na príspevok
V podstate hej, ale konkretne sa to pocita v cm od taziska. Naza by idealne mala byt instalovana v tazisku, ale mal som ju aj bokom trocha a nebol problem. |