Technické parametre
| Výrobca: | Rozpätie: | 0 mm | Hmotnosť: | 0 g | |
| Kategória: | Vrtuľníky | Dĺžka: | 0 mm | Materiál: | |
| Motor: |
Popis
Téma diplomovej práce bola zvolená na základe jedinečnosti využitia riadiacej platformy Ardupilot pre riadenie stabilizácie modelu vrtuľníka, pretože v drvivej väčšine sa táto jednotka využíva na riadenie a stabilizáciu multikoptérov. Práca je svojim rozsahom v súlade s požiadavkami katedry pre záverečné práce v druhom stupni inžinierskeho štúdia a je orientovaná do študijného odboru „Senzorika a avionické systémy“.
Hlavným cieľom diplomovej práce je realizácia riadenia a stabilizácie modelu vrtuľníka klasickej koncepcie triedy 450 pomocou vhodného riadiaceho obvodu vybaveného MEMS akcelerometrami a gyroskopmi. Metódy spracovania spočívali v hľadaní a zbieraní informácií na rôznych internetových portáloch zaoberajúcich sa bezpilotnými prostriedkami a hlavne v komunikácií s ľuďmi zo zahraničia. Použitá stabilizačná open-source platforma od výrobcu DIY Drones predstavuje roky vývoja hardvéru a softvéru v oblasti elektronickej stabilizácie prostredníctvom MEMS gyroskopov a akcelerometrov. Oproti jej konkurencií ponúka kvalitné snímače a množstvo voliteľných rozšírení, čím sa dostáva do popredia záujmu všetkých, ktorí sa venujú problematike bezpilotných prostriedkov.
Hlavným cieľom diplomovej práce je realizácia riadenia a stabilizácie modelu vrtuľníka klasickej koncepcie triedy 450 pomocou vhodného riadiaceho obvodu vybaveného MEMS akcelerometrami a gyroskopmi. Metódy spracovania spočívali v hľadaní a zbieraní informácií na rôznych internetových portáloch zaoberajúcich sa bezpilotnými prostriedkami a hlavne v komunikácií s ľuďmi zo zahraničia. Použitá stabilizačná open-source platforma od výrobcu DIY Drones predstavuje roky vývoja hardvéru a softvéru v oblasti elektronickej stabilizácie prostredníctvom MEMS gyroskopov a akcelerometrov. Oproti jej konkurencií ponúka kvalitné snímače a množstvo voliteľných rozšírení, čím sa dostáva do popredia záujmu všetkých, ktorí sa venujú problematike bezpilotných prostriedkov.
ID Modelu: AM2303 | Zobrazenia: 2446 | Pridané: 29. 11. 2012 o 21:01 | Autor: Misisiak
3DR - OTG - AndroPilot - ONE…
Nevyhovujúce umiestnenie…
| Autor | Správa | ||
|
Brano team RCPortál 
Príspevkov: 3266 Moje modely Poslať správu |
Vyzera to super  Mas uz aj posudky a obhajoby za sebou? |
||
|
Misisiak modelár 
Príspevkov: 27 Moje modely Poslať správu |
Všetko za sebou... už som to aj rozobral a je z toho zas čistokrvný 3D Akrobat Ardupilot pôjde do copteru |
||
|
rcvkmania modelár 
Príspevkov: 2 Moje modely Poslať správu |
CAuko nevedel by si mi pomoct s mojim Griffinom 450 je nejaky rozladeny a neviem si uz s tym rady. |
||
|
Misisiak modelár
Príspevkov: 27 Moje modely Poslať správu |
Nazdar no najlepšie asi cez poštu, alebo osobne by bolo fajn ... |
- Pridať komentár
