Tarot 680 Pro - potrebujem poradit

http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=cz&cooling=2.5&rotornumber=6&weight=2800&calc=auw&elevation=500&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_5000mah_-_65/100c&chargestate=0&s=4&p=1&esc=max_30a&motor=tiger_motor&type=46 |mn3110-17&gear=1&propeller=graupner_cam_folding_prop&proptwist=0&diameter=13&pitch=4.7&blades=2

Pozeram, ze tu vedies pekny monolog..
Tiez rozmyslam nad hexakopterou, ale stale nemozem preglgnut tie nasobne vyssie naklady v porovnani s quadrokopterou a vraj omnoho zlozitejsie nastavovacky. Na druhu stranu, cital som, ze ak ti vypadne jeden motor (a teoreticky aj dva protilahle), da sa s tym este pristat v jednom kuse.
Aky mas na to rozpocet?

Co sa tyka motorov, niesu pre hexa lepsie nizkootackove? Ja mam predbezne vybrane tieto:

motory 6x $49,90 $ 299.40
http://www.helipal.com/tarot-4114-high-power-brushless-motor-320kv.html

Ja som este menej ako zaciatocnik. Jedine co ma s rc svetom spaja, je cca rocne obcasne studovanie, pozeranie videi na tytrubka a citanie diskusii. Preto sa iba pytam a neradim. Tie motory mam od tohoto vesnickeho balika, lieta mu to celkom slusne:

http://www.youtube.com/watch?v=SKsAE8noaWk

Stale zhanam nejaku komplexnu prirucku kde by bolo vsetko pekne popisane aj s odporucenim na komponenty, ale to sa asi nedockam. Mozno sa sem priplichti nejaky skuseny modelar, na ktoreho ume sa prizivime.

Ja planujem nasledovne:
- Hexakopteru kvoli stabilite, nosnosti a prezitiu vypadku jedneho motoru (aj ked neviem, ci je pravdepodobnost vypadku vobec relevantne uvazovat)
- ram, ktory nestoji stovky eur. Nejako mi nedochadza, preco ramy na quadro stoja cca 30 eur a na hexa >200.
- riadiacu jednotku s gps, ktoru je mozne naprogramovat co ma robit po strate signalu. Moja predstava je minutu stat a ak sa neobnovi spojenie, vratit sa na miesto startu. Velmi nerad by som, aby mi to uletelo niekde do haja ako tie kupovane ksunty. Preto to chcem stavat sam a vediet tak, co to robi.
- najskor by som sa rad naucil lietat bez gimbalu, kamery a dalsich zbytocnosti a potom to nalozil
- primarne mi ide o stabilitu pre video a foto, o spolahlivost a potom tak trochu aj o dlzku letu, ale baterie su lacne a ked ich budem mat 5, snad to nebude taky problem


Do buducna by som rad telemetriu, gimbal, gsm, fpv, pohyb po waypointoch, sledovanie objektu apod. No a potom, je mi jasne, ze je to uz trochu scifi, by bolo pekne keby sa to pri detegovani pohybu cidlom napojenym trebars na arduino dokazalo autonomne zdvihnut zo strechy, zaletiet na ohrozene miesto, zasvietit tam, vyfotit to a poslat mms

Mozno su moje plany naivne, neviem, som este len rc skolkar