Stavba auta na solarny pohon

Zdravím skúsených modelárov, potrebujem čo možno najviac rád (čo robiť a čoho sa vyvarovať). Potrebujem postaviť RC auto na solárny pohon (práca do školy) A väčšina by mala byť mnou vyrobená, t.j. celý systém prenosu signálu - príjmač aj vysielač, pripojenie solárneho kolektora k akumulátoru a podobne. Poteším sa akejkoľvek dobre mienenej rade a budem vďačný aj za schémy zapojenia. Dopredu ďakujem všetkým ktorí sú ochotní pomôcť.

Preto potrebujem rady čo z toho sa dá reálne vyrobiť

Nie je problém to reálne aj vyrobiť v rozsahu bežnej hračky z tesca - dokonca neproporcionálny vysielač je možno zložitejší než štandardný-
Hračky posielajú DTMF tóny a podľa nich dekódujú kanály zapnúť/vypnúť, modelárske riadenie používa postupne idúce pulzy šírky 1000 až 2000 us so stredom 1500 (futaba 1520 ale to je asi to isté). Medzi vysielačom/príjmačom je to vo forme PPM, t.j. po danom čase oddeľujúci pulz napr. 300us, po prejdení všetkých je dostatočná medzera na detekovanie nového rámca, vychádza to na cca 20ms periódu pre 8 kanálov.
Príjmač to len rozhodí postupne po jednom na každý výstup.
Dá sa to poslať aj ako zvuk.. malým výkonom t.j. na krátky dosah by to mohlo byť aj legálne.
Servo ak fakt nechce kúpiť tak sa dá z NE555 nejak urobiť..
A regulátor pre motorček je v podstate to isté čo servo, len stačí jedna strana.