Senzorový alebo bezsenzorový motor

newPOPE: ... som si myslel ze jednosmerne motory su na tom o dost horsie oproti brushless. Ale vyzera, ze to az take zle nie je. A co sa tyka jednosmerak vs senzorovy predpokladam tam cenovy rozdiel v desiatkach % (mozno to tak nie je) nehovoriac o zlozitejsej kabelazi a zlozitosti ESC (chladenie, ventilaror, ...)

Z iného uhla pohľadu sú striedavé motory akýmsi vyšším levelom motorov jednosmerných: základný princíp - interakcia medzi magnetickým poľom permanentných magnetov a magnetickým poľom cievok, je rovnaký, akurát sú niektoré zlepšenia či zmeny, aby to bolo vôbec možné realizovať.

Zlepšenia sa týkajú magnetov, ktoré u (starých) jednosmerných motorov boli feritové a u striedavých sú v súčasnosti takmer výhradne neodymové, ktoré sú o dosť silnejšie. Nič však nebráni tomu, aby aj súčasné jednosmerné motory mali magnety neodymové (možno naozaj majú).

Nutnou funkčnou - konštrukčnou zmenou je to, že v jednosmerných motoroch sa točia cievky (rotor) a magnety stoja (stator), zatiaľčo v striedavých motoroch je to naopak, teda točia sa magnety (rotor), pričom je jedno, či motor je inruner alebo outruner a stoja cievky (stator).

Má to svoju logiku, pretože v jednosmernom motore je jednoduchšie priviesť hrubé silové vodiče do nepohyblivých uhlíkov a rotujúce cievky spolu s rotujúcim komutátorom (na tej istej oske) zabezpečia to, že do tých správnych cievok pôjde prúd v ten správny okamih.

S požadovaným nárastom výkonu motorov sa ukázalo, že komutátor s uhlíkmi je vplyvom veľkých prúdov tým slabým miestom, ktorý môže za nespoľahlivosť a krátku životnosť motora. A tak bolo rozhodnuté, že ak je treba sa "zbaviť" komutátora, tak je jasné, že cievky nemôžu byť pohyblivé. Sú teda pevné - nepohyblivé a môžu k nim bez problémov viesť hrubé silové vodiče. Magnety môžu byť teda pohyblivé - rotujúce: k nim žiadne prívody predsa nevedú a úlohu rotujúceho komutátora prevzal regulátor, ktorý vďaka riadeniu mikroprocesorom zabezpečí to najdôležitejšie: že do tých správnych cievok pôjdu prúdy v tých správnych okamihoch.

Synchronizáciu otáčok (frekvenciu) a polohy rotora (fázu) s rozdelovaním prúdu do jednotlivých cievok je možné riešiť buď senzormi (senzorové motory), alebo snímaním BEMF z cievok (bezsenzorové motory).

................................

Čo sa týka ceny, tak samotný striedavý motor je vlastne jednoduchší ako jednosmerný (nemá komutátor ani uhlíky), taže by mohol byť lacnejší. Ale striedavý motor NUTNE potrebuje regulátor na to aby bežal (komutácia prúdu je v regulátore). Jednosmerný motor potrebuje regulátor len na to, aby menil otáčky, prípadne brzdil (komutácia prúdu je priamo v motore). Bez "nejakej" komutácie, motor, napájaný jednosmerným prúdom, fungovať nebude!

Navyše aj samotný "striedavý" regulátor je zložitejší (hardvérovo aj softvérovo) ako regulátor jednosmerný. Takže sa to v cene isto odrazí.

Cez to všetko je však prínos striedavých motorov taký veľký, že stále viac a viac vytláčajú jednosmerné motory z ich pozícií, ktoré desaťročia pevne zaberali.

OK.
Vďaka za informáciu.
Mal som "podozrenie", ale istý som si nebol.
Teraz už áno. Ešte raz vďaka.

Platia tie isté "rozpoznávacie znaky" ako pri regulátore.

Čiže: tri hrubé silové vodiče + niekoľko tenkých, ktoré vedú od senzorov polohy. (Samozrejme, platí pre senzorový motor.)

Bezsenzorový má len tie tri hrubé.