quadkoptera

UPDATE kasne



odkaz na Youtube


Mojou inspiraciou pre stavbu quadkoptery bol arDrone. Spociatku som si chcel zaobstarat tuto uz hotovu quadkopteru ale po prehodnoteni som zistil, ze na moj ucel je nepouzitelna. Takze som sa pustil cestou vlastnej stavby aj ked som narazil na zopar problemov, hlavne pri ozivovani nakoniec sa to vyplatilo a projekt dospel do uspesneho konca. Quadkoptera je kompletne homemade vdaka comu nemam problem si vyrobit vacsinu dielov doma v pripade potreby a nemusim zhanat drahe diely. Samozrejme stale robim nejake upgrady, pribudaju senzory, pride fpv system atd. Srandu si uzijete hlavne pri kalibracii gira, acc a nastavovani PID regulacie co nieje banalna zalezitost, preto je to krasny pocit ked quadkoptera konecne drzi polohu a vznasa sa vo vzduchu. Do vtedy ale bolo par zlomenych vrtul

Moja doterajsia konfiguracia:
arduino Pro mini (multiwii software),
gyro (original wmp),
acc (original nunchuk),
barometer (BMP085 a i2c level shifter koli rozdielnym urovniam 5v <=> 3,3v) altitude hold,
magnetometer HMC5843 heading hold
BTM-222 bluetooth modul (bezdrotova konfiguracia, odosielanie dat, telemetria)
detekcia nizkeho napatia,
vsetko osadene na vlastnom pcb shielde.

Pohon:
4x regulator turnigy plush
4x motor emax cf2822
vrtule epp1045 2x lavotociva, 2x pravotociva
lipol turnigy 3s 3300mAh, 4000mAh

Buduci update:
- FPV

pestefpo: pekne. viac foto a detailou ?

pridal som detailnu konfiguraciu fotky pridam neskor

sqo3d: Ahoj, no pekne. Este to mas kusok nestabilne. Ja som sa hral s PID a celkom som to vyladil len mi stupla rezonancia celeho quadu. Tu mam jedno video ked bol menej stabilny. http://www.vimeo.com/21564995 System wii by som chcel skusit a postavit nieco pre akrobaciu, celkom ma to zaujima.

Toto video bolo z mojho prveho letu momentalne uz mam horizontalnu stabilizaciu vyladenu, teraz je na rade vertikalna stablizacia (drzanie vysky), kedze som pridaval barometricky senzor.

Pozeram, ze mas na svojej koptere namontovanu aj kameru tiez planujem hd kameru.

U nas drahe... Ale napriklad tu http://www.himodel.com/helicopters/LOTUSRC_T580_Quadcopter_--AP_AV_based_ARTF_FPV_Carrier.html sa celkom da ak nechces stavat

a keď chceš stavať tak?

Ak by bol zaujem mozem dodat kompletnu riadiacu elektroniku vratane gyroskopov a akcelerometra, nakalibrovanu takze staci pripojit prijimac a regulatory.

to by som tiež rád vedel

môžem aj ja?