PPM vs. Tradition

PPM = po "starom" prenos FM modul. signálu, nájdeš na web-e ...

Dakujem, skusim pohladat este pod tym druhym nazvom, kde budu vysvetlene aj PWM impulzy. Ale podla toho co pisete, je spolahlivejsie pouzivat "Tradicny" sposob (NAZA to tak nazyva v nastaveniach)? Alebo aka je vyhoda pouzivania PPM a co znamena PPM Muxed kanal? (jeden z 8smych moze byt vo vysielaci Muxed).

Nechem do toho kecat ale ppm a pwm su dve rozdielne veci(preto to ma aj dve skratky).
PPM je pulse position modulation a bohuzial(plati pre 2,4GHz systemy) sa este stale pouziva na predavanie informacie o polohe ovladaca vysielaciemu modulu vo vysielaci a PWM je pusle-width modulation(napr aj na riadenie vykonu, alebo ak chcete tak otacok motorcekov s elektrickou komutaciou, slangovo oznacovane ako striedave) a kazda sa pouziva na nieco uplne ine.

tu je nejake pocitanie k tekto problematike http://bhumish.weebly.com/uploads/6/3/3/5/6335614/batch_a_types_of_pulse_modulation.ppt

Tak sa dohodni, bud je to PPM alebo PWM

PPM je to vtedy, ak je tam viac hodnôt (medzi telom vysielača a modulom, u FM to priamo prechádza až do príjmača len moduláciou nosnej frekvencie...).
ide o pozíciu pulzu fixnej šírky a hodnota je daná tým ako oneskorene za ním nastane ďalší pulz.
PWM z toho robí príjmač, po každom pulze aktivuje signál pre ďalšie servo a nechá ho aktívny až do ďalšieho pulzu - pulzy sú tak široké ako vzdialenosť medzi hranami pulzov v PPM. To je ale pre jedno servo.

PWM sa samozrejme používa aj inde, napríklad na riadenie výkonu, stmievanie a podobne - o 0 do 100% pri fixnej frekvencii.. je to to isté ale použité na iný účel, a hlavný rozdiel je že u nášho signálu pre servá posielame pulz najmenej 1ms a nejviac 2ms široký a opakujeme ho len každých cca 20 ms, pričom ani nezáleží ako často (HS režim každých 7ms prípadne 11ms...) - to by jas žiarovky takmer nemenilo.

K rečiam ako je PPM/PWM nedokonalé, no... vždy ma to vytočí do biela.
Čas je spojitá veličina takže PPM/PWM môže prenášať hodnotu s presnosťou nie na 10 bitov (1024 polôh) či možno 12bit, ako bežné vysielače, ale hoci aj na 64bitov ak postavíte dostatočne dobré vysielače a príjmače. Pritom ale aj staručké servo a roku 1980 bude rozumieť PWM signálu toho supermoderného 64bitového vysielača (a ak je to analog, aj to dokonca prenesie až na vôle a pásmo necitlivosti ktoré tam je zámerne...).
Navyše je možné v zarušenom prostredí filtrovať PWM dostatočne dobre a prejde aj tam kde by jednočky a nuly pri 115kilobaud a viac, nemali šancu.
Pre informáciu, s-bus a mnohé iné "natívne" protokoly pracujú pri cca tých 115kbaud a sú cca 2x-3x rýchlejšie než klasických 20ms, ale proti nim sa dá postaviť rýchlejšie časované zas len PPM/PWM (šírka pulzu a perióda napríklad polovičná), ako sa používa na prenos medzi gyro a superrýchle vrtuľkové servá.. Niektoré moduly to už dávno podporujú.
A na záver, každý kto posiela hodnotu bežnému servu po klasickom PWM kábliku, môže mať u prdele či sa to medzi príjmačom a vysielačom prenesie 1000x častejšie alebo nie, keď do serva to musí poslať len tak často, ako to to jeho servo pochopí. Je proste jedno v ktorej časti spojenia to spomalí, či hneď na začiatku alebo až nakonci.
Problém sa s prechodom na 2,4GHz objavil len preto, a len vtedy, keď modul je natoľko blbý že si pracuje napríklad na fixných 20ms a z vysielača dostáva 18 alebo 22ms periódu a vznikajú "rázy" oneskorenia, podľa toho ako sa tie časy pekryjú, a servá namiesto plynulého pohybu preto poskakujú (len pri plynulom pohybe).. Toto rieši bežný Duplex modul synchronizáciou s PPM tela vysielača takže to prechádza na servá takmer rovnako ako pri FM (kde žiadne také zdržanie neexistovalo).

Nazdar. Planujem stavat vlastny quad, vratane TX a RX. Riadit to bude pravdepodobne CC3D a z rx ho chcem krmit asi pomocou PPM.
Moja otazka znie: ako je PPM casovane? Nepodarilo sa mi dopatrat ku nicomu konkretnemu, niekde najdem ze pred dalsou sekvenciou mam cakat 12ms, inde ze cely ramec ma mat 20ms pripadne 22.5ms. Najpravdepodobnejsie sa mi zda ta moznost 20ms. Vie mi to niekto s istotou objasnit? Najviac by ma potesilo, ak by to mohol niekto zmerat skopom/log. analyzatorom.
Dakujeem

Takze to je dalsia varianta: dlzka ramca 22.5, ale signal je v stave high len 300us, navise jeden kanal netrva 1-2ms ale 1.3 - 2.3ms.
Ale este mi napadla jedna vec: CC3D ma tusim nejaku kalibraciu vstupneho signalu pri prvotnom nastaveni. Zeby sa to same naucilo co ma ocakavat od RX?