Nejaké otázky k stavbám Quadrokoptér (Opäť)

Už ako malý oňo som túžil mať autíčko na diaľkové ovládanie. To bolo skrátka úžasné sledovať väčšieho chlapca držať ovládač a hýbať páčkami a 60metrov od neho sa po asfalte preháňala malá plechovka. No. Ale naši na to nikdy nemali. A ani by mi nedali bo podla nich je to sprostosť. Po 20 rokoch som sa vrátil k tejto mojej malej túžbe nejakého RC modelu a aby to nebolo len také easy, kúpil som si rovno malú Quadrocoptéru za 90 €.
Teraz, po cca dvoch mesiacoch musím povedať, že ma to neskutočne zabáva a fascinuje zároveň. No už som narazil na rôzne limitácie (okrem toho aj dvere, okná a iné objekty na ktorých som nechal nie jednú vrtuľu) tohto produktu a povedal som si, že by to chcelo niečo "väčšie".
Moja skromná predstava je (asi) Quadrocoptéra o dĺžke cca 55cm (+/-), tak do 1 kg. Schopná odniesť jeden ľahší nákup Horaliek a prípadne nejakej profi kamery a schopná udržať sa nad zemou minimálne 10 minút. Budúci upgráde v podobe GPS alebo odpaľovacích rámp pre rakety vzduch-vzduch nevylučujem.

K problematike stavby Quadrocoptér som si už niečo prečítal. Aj tu aj na iných fórach a blogoch. Všetko mi je vcelku jasné. Ak by to niekoho neobťažovalo, chcel by som sa len popýtať na nejaké reálnejšie skúsenosti s konkrétnymi komponentami a také všeobecnejšie otázky... .
Dopredu sa ospravedlňujem za otvorenie novej témy aj keď sa to možno už rieši niekde inde.

1/ Quadro vs. Hexa. Vraj Quadro nie je schopné letieť s poškodeným motorom. Sú prípady zlyhania motora štatisticky také časté, že by som mal pre ochranu svojho majetku a skalpov ostatných premýšľať radšej nad Hexa variantou? Dá sa zlyhávajúci motor odhaliť skôr ako sa dostane coptera do vzduchu? Ako minimalizovať riziko totálneho poškodenia prístroja pri takejto poruche? (ja neviem, nejaký núdzový padák alebo niečo?)

2/ Trošku mám bordel v tom, čo mám od motora na Quadrocoptéru vlastne chcieť. Silný krút. moment, počet otáčok, výkon alebo nič pre mňa (elektronika) nehovoriaca jednotka kv, alebo čo je pre mňa dôležitý údaj. A ako súvisí s listami motora??

3/ Control Board. Moja nočná mora. Bude fungovať každá ktorá je uvedená na tejto linke?
http://hobbyking.com/hobbyking/store/RC_PRODUCT_SEARCH.asp?strSearch=multi+rotor+board
Vraj to treba "programovať". Najradšej by som si kúpil tu KKčko s LCDčkom až to nemusím pichať ku kompu. Spravím cez túto dosku všetko čo potrebujem na na-kalibrovanie alebo sa bez nejakého toho ďalšieho softwéru nezaobídem?
Na jednej strane, tak často používaná KK tu nežne zrovna veľké ovácie. Ale taká http://hobbyking.com/hobbyking/store/__27033__MultiWii_328P_Flight_Controller_w_FTDI_DSM2_Port.html orgazmami nešetrí - ale opäť. Asi sa to bez nejakého pripojenia ku kompu nezaobíde,, či? (tá posledná má vraj aj možnosť pripojiť GPS...?)

4/ Transmitter a Receiver. Funguje každý receiver s vyššie uvedenými Boardami alebo sa nečo ešte medzi to pchá?

5/ Ďakujem za trpezlivosť.

Más úplnu pravdu. Zilinsky kraj