autor | správa |
Zemtriz modelár Príspevkov: 10 Moje modely Poslať správu |
Snažím sa nastaviť PID v cleanflight aby bola trikoptéra stabilná. Dokáže leitať ale chcem ju fakt vyladenú Skúšal som ju uchytiť o šnúrky (tie dosť pružli), najlepšie skončil, že som použil mop na umývanie volne položený do dierky a mala takmer 6DOF No ale k veci ktorú sa chcem spýtať: Mohol by som otočiť vrtule naopak, v cleanflighte nastaviť orientciu dosky o 180° dole hlavou a uviazať trikoptéru o strop? Skrátka by vysela, do vrtúľ sa nezachytí motúz alebo lanko, nič ju nebrzdí ako veľký mop, je voľná. Ale malo by to rovnaký výsledný efekt keď by som to dal do pôvodného stavu? PID budem mať nastavené, otočím vrtule a nastavím orientáciu, bude to sedieť? Alebo je to všetko blbosť? |
Thinky modelár Príspevkov: 1008 Moje modely Poslať správu |
ak otocis vrtulu naopak ze bude motor hore a vzduch bude tlacit dole motor sa nebude chladit.. do par sekund ich usmazis naco taketo experimenty? takto to ani nemas sancu vyladit dobre.. to treba ladit v terene kde mozes skusat aj chovanie pri plnom plyne nie len vysiet! tak isto nezistis ci bude driftovat alebo nie.. to sa neda vyladit tvojim sposobom |
Zemtriz modelár Príspevkov: 10 Moje modely Poslať správu |
V tom prípade skúšanie motorov na prázdno (bez vrtúľ) by ich taktiež mohlo usmažiť. V teréne mi je zložité nastavovať PID. Ťažko badám vibrácie. Môžem meniť hodnoty a rozdiely sú fakt minimálne. Preto som to potreboval mať pred sebou. Navyše nemôžem meniť PID bez pripojenia na PC. Každoádne vďaka. |
Thinky modelár Príspevkov: 1008 Moje modely Poslať správu |
samozrejme aj ked pojdu naprazdno tak ich usmazis.. v terene sa to robi tak ze si nastavis aux na vysielacke aby si s nim menil hodnoty.. treba vidiet ako sa to sprava aj pri plnom plyne.. ako sa to sprava pri lietani z boku na bok.. treba si vziat NB zo sebou von a hodnoty upravovat aj ked teraz v zime je to tazko no.. |
sbarnisin modelár Príspevkov: 27 Moje modely Poslať správu |
Správa zaslaná: 8. 2. 2016 o 17:48
| odkaz na príspevok
ja by som kupil bluetooth modul k FC a upravoval PID cez aplikaciu v mobile nemusis tahat cely NTB a hodnoty sa menia velmi lahko v aplickacii |