Nas novy gimbal

@jetylo: motorceky sa previjaju preto, aby mali vlastne co najnizsie kV a vacsi moment, aby mohli udrzat kamerku. Vinutie sa meni na nove s vacsim odoporom a motorcek je v brzdiacom rezime. Kamera + gimbal musia byt v co najlepsej rovnovahe, aby motorcek prekonaval iba sily zotrvacnosti, cize v pokoji by mala kamerka volne visiet vyrovnana, nesmie sa prepadavat na ziadnu stranu.

genius3258: takú účinnú stabilizáciu som ešte nevidel... polohu motorov snímate hall senzormi,či nie?

Je tam dosticka s pomerne lacnym cipom obsahujucim gyra a akcelerometre, ako na ktorejkolvek dnesnej dosticke pre koptery. Je umiestnena pri kamere, cize soft sa snazi dosku so senzormi a teda aj celu kameru udrzat v rovine.

Ked si takuto stabilizaciu este nevidel, tak asi nepoznas kamerovy gimbal od DJI Zenmuse Z15, ale ten stoji $3500... a teraz prisiel jeden ukrajinec s napadom riadit vektor magentickeho pola v obycajnom brushless motorceku. Cize o chvilu tu mame kopec lacnych super gimbalov, ktore budu fungovat ako Z15 a budu stat par stoviek nanajvys. Je tam len dosticka asi v cene MultiWii Lite a 2x BLDC, ktore momentalne treba previjat, ale uz teraz su na trhu specializovane motorceky pre tieto gimbaly.

Ja to uz sledujem hodne dlho a cakam na RTF riesenie, ale nedockavci ako mosse sa s tym uz bavia doma a ma to uzasne vysledky.

Staci si dat do googlu "brushless gimbal" a mate spustu informacii. Inak, je to zalezitost znama asi od cca septembra 2012, ale konecne sa to dostava uz realne na trh...

V principe je to "okukana" vec od DJI, ale v lacnejsom vydani, cize tu mame priklad ked cinska firma nieco uzasne vymyslela a ostatni ju kopiruju... -- aspon vidia ake to je, ked sa viac-menej kradnu napady a oni budu prichadzat o obrovkse zisky... lebo v aprili ma ist na trh Z15 pre GoPro a predpokladam, ze tam chceli dat cenu aspon $1500 ked nie viacej, no ale v tejto situacii si nemozu dovolit ist nad $500 (za 2-osovy, asi bude aj 3-osova verzia)

Linerane motory nie je je ziadna novinka, len ta implementacia(pouzitie brushless motorov) je zaujimava.

a v auguste 2012 to zacalo riesit par ludi na opensource forach, neskor sa to rozdelilo na dva tabory

toto je opensource
http://brushlessgimbal.de/

No najlepsie vysledky ma Alex Mos. Nemecky opensorce je zabugovany strasne. O par tyzdnov bude gopro gimbal cely plug and play za 350e na trhu.


[qu

jetylo: Linerane motory nie je je ziadna novinka, len ta implementacia(pouzitie brushless motorov) je zaujimava.

linearny motor je uplne odlisna vec
spravne je to synchronny motor a stale je to syncrhonny motor aj po previnuti cievok

Previjaju sa len preto, aby malo vinutie vacsi odpor, aby mohol tiect vacsi prud, aby mal vacsi moment. Vinutia su inak uplne rovnake ako predtym. Motor je ale v rezime brzdy.

mosse: No najlepsie vysledky ma Alex Mos. Nemecky opensorce je zabugovany strasne. O par tyzdnov bude gopro gimbal cely plug and play za 350e na trhu.

... no sak na toto cakam a strasne sa tesim

jetylo: mosse; ked teda tvrdis, ze je to synchronny motor, toci sa? netoci. Navyse toto nie su synchronne motory. Tu sa iba vyuziva mechanicka konstrukcia brusless motora. Ale vyuziva sa princip linearneho motora. mozes to nazvat ako chces ale je to tak. Rotor sa iba pootaca o par stupnov a to v zavislosti ako sa budia jednotlive cievky. Preto sa aj previjaju. V tomto konkretnom pripade totizto potrebuju mat ine elektricke a magneticke vlastnosti ako boli navrhnute povodne cievky.

cievky sa previjaju z jedineho jedneho dovodu a tym je zvysenie odporu z cielom znizit trvaly prud tecuci cievkou, ktory sa v statickom rezime premiena na teplo. previjaju sa uplne rovnakou konfiguraciou akou bol motor povodne navinuty (do hviezdy). Novo navinuty motor viem stale plynulo roztocit na riadiacej jednotke ku gimbalu do oboch smerov. Dokonca ak by som tie motory neprevinul, vsetko by fungovalo, na rovnakom principe, ale za velmi kratky cas by sa motor prehrial, na niekolko sekund je to stale mozne urobit.

Motor sa aj po previnuti vie tocit naozaj velmi rychlo.

Cele co je odlisne je zmena riadenia cievok.

Motor je stale striedavy synchronny motor, zodpoveda tomu navinutie cievok, a to ze mu zvysim pocet zavitou a pouzijem tensi drot za ucelom znizenia prudu(dlhsi vodic, zaroven zachovam cast indukcie aj pri nizsom prude) nerobi z toho motora iny motor.

mosse, je to jednosmerny motor s elektonickou komutaciou, nemoze to byt synchronny motor.

skylark rozumieme sa.