Kmitanie serva

neviem si vysvetliť dôvod, ale stalo sa to aj mne na jednom HV serve.... keď som ho na skúśku dal na 1A bec a zamával ním.... keď som dal poriadny bec alebo ako sa patrí dvojčlánok napriamo, problém sa uź nevyskytol a servo ślape dodnes....
ale ako hovorím.... neviem vysvetliť... naprázdno by malo šlapať aj na nižšom napätí....

Tak ono pokial sa s tym nechces hrat tak hej do suflika (alebo to rozober a mas motor, prevody, maly regulator ak je funkcny). Potenciometer mas odmerany na ohmetri ci ma plynuly chod? Takisto mozes odmerat napatie na motore pri tom kmitani. Ale pravdupovediac to vyzera na posahanu elektroniku ktora sa za urcitych okolnosti rozkmita (uvidis podla napatia na motore)

Spýtal som sa odborníka:
Ta nestabilita moze byt sposobena prilis malou hystereziou operacneho zosilnovaca,
ktorý sleduje polohu potenciometra, alebo stratou kapacity medzi bezcom
potenciometra a zemou na vstupe operacneho zosilnovaca.

Myslim, že takto vadný potenciometer sa nedá odchytiť digitálnym multimetrom. Dobrým ručičkovým by to bolo pravdepodobnejšie. Možno by stálo za zaloborovanie pripojiť malý keramcký kondenzátor medzi bežec a zem. Na začiatok by som to tipoval na jednotky nF. ak je to staršie servo a digitálne tak by som skúsil vymeniť/pridať elyt. kondenzátor paralelne k napájaniu - na strane serva alebo na krajné vývody potenciomnetra. Prudký pohyb motora môže teoreticky spôsobovať drobné zákmity na krajných vývodoch potenciometra - ten sa prenesie na bežec, servo zmení beh motora čo spôsobí ďalšií zákmit... Ale beriem aj vysvetlenie odborníka.