Elektromotor ide trhano, preco?

Zase som raz prerabal auto RC hracku (z TESCA za 16Eur) na seriozne ovladanie. Auto jazdilo dobre akurat z nicoho-nic zacalo auto "trhat" pri jazde.
Prejavuje sa to tak, ze auto sa pri pokuse o rozbeh zacne trhano hybat, ako keby bol do motora pustany prud prerusovane. Ano teraz si poviete, ze ved tak funguje ESC, na principe PWM, ale ta funguje radovo v kHz, toto bolo v jednotkach Hz.
Skontroloval som napatie na akku, je to 5xNiMH a mala 6,12V, cize tou to nebolo, lebo auto uz jazdilo aj na 4xNiMH v pohode. Napadlo mi, ze bude pokazeny ESC. Mam ale este jeden taky isty novy nerozbaleny, tak som ho prehodil a auto to robilo stale. Takze ak to nie je baterkou, a ani ESC musi to byt motor, nie? Ked sa s autom rozbieham pomalicky, tak je to plynule a netrha ho, ale ked pridam zacne to trhat. Je jedno ci dopredu alebo dozadu.
Viete niekto cim by to mohlo byt? Na motore je este medzi kontaktmi kondenzator, mohlo by jeho "odidenie" sposobovat tento problem? Ak ano, akym by som ho mal nahradit - podla coho ho mam dimenzovat? ESC je dimenzovane na 10A (15A do 5s), a ako som vravel, napajane je to z 5xNiMH packu.
Povodna hracka mala napajanie na 5xAA (alkalicke). Mam este jeden motor (bol zabudovany v riadeni) ale jeho vymena bude trochu komplikovana, kvoli zakrytovaniu (zacvakavaci jednorazovy sposob) zadenj napravy, a tiez neviem ci budu pasovat pastorky (ale tipujem, ze cinania by si to nekomplikovali dvoma motormi s roznymi pastorkami ).
Dajte nejake tipy ak uz s tym mate skusenosti.

Áno už to funguje. Ale kde je problem? Tá 4článkova ma aktuálne 5,22V funguje to s ňou, tá 5-článková ma 6,2V a nefunguje. Oba akupaky sú z rovnakých článkov, tak som čakal, že budú mať aj rovnakú prúdovú charakteristiku. Je možné, že na vyššom napätí by mal motor aj vyšší prudovy odber a batérie to už nie sú schopné dodať po čiastočnom vybiti? No každopádne tomu nerozumiem čo sa tam deje, vysvetlenie by som uvítal, tak isto aj rady ako tomu javu zabrániť.

Ak by v tom packu bol jeden poskodeny, nemal napatie blizke nule? To by potom nemohol mat cely pack napatie 6,2V.

Treba si uvedomiť,že akučlánky sú zapojené do série,keď jeden alebo viac článkov je vadných,už to ovplyvní výsledný prúd tým pádom aj výkon.

Vadný článok sa prejavuje rôzne.Na tvoju otázku,či môže dávať celk.napätie 6,2V-odpoveď-môže.To je stav,keď článok si udrží menovité napätie,ale keď ho zaťažíš prúdom,klesne napätie okamžite na zlomok menovitého U.Je tzv mäkký.Iný stav poškodeného článku je pre každého jasný,keď aj bez záťaže nameráme menšie U ako menovité.Treba overovať stav batérií,článkov stále pod nejakou záťažou(napr.malou žiarovkou alebo odporom),ale pozor,prúd záťaže nesmie prekročiť max.vybíjací prúd.Mäkká baterka sa prejaví výrazným poklesom napätia už pri len škrtnutí vybíjacím odporom na vývodoch článku.Takýto vadný článok len nejakým spôsobom odpojiť od paku a nahradiť novým.Ahojte.

Možno by sa dalo napísať to v číslach.
Ak má dobrý 4-článok 5V a 0,2 Ohmu, a motor pri zopnutí z neho zoberie napríklad 2A, tak na odpore sa stratí 0,4V a pri zbytku 4,6V ešte všetko funguje.
Ak je ten vadný 5článok s 6,2V naprázdno s odporom oveľa horšie, napríklad má 1Ohm, tak v prvom momente motor môže z 6V žrať 3A (tu je to trochu nelogické, ako padá napätie hneď klesá aj prúd) tak sa stratí 1x3=3V a na zbytok 3,2V už elektronika (príjmač alebo regulátor) prestane fungovať a rozbeh sa preruší na nejaký krátky (ale viditeľný) čas a to je to trhnutie.
Ten 1 Ohm nie je vôbec nereálne pri NiMH, staršia/poškodenejšia sada môže mať aj viac a to stačí aby jeden z článkov bol chorý, lebo sú v sérii a odpory sa spočítajú.

hmm neviem ci si ale nerobis zbytocne starosti nechals tz
by som to bezat s tym 4x... lebo neviem ci to bude mat az taky markatny vysledny efekt ked tak vymen motor atd.....

PKsoo: VanJ, ty necitas, uz som Ti to pisal ja, potom dukes a ty sa to spytas znova ... Napatie samo o sebe nic nehovori, teda hovori iba ak je akumulator zatazovany, inak je to vcelku nepodstatna velicina ktora nehovori nic o stave aku.

Naozaj som to nečítal. Pozerám toto fórum cez mobil, a nejak sa mi zle refreshol obsah a vôbec som nevidel dva predchádzajúce príspevky, kde to bolo vysvetlene pred tým ako som reagoval...
Takže ak pripojím nejaký 1,2Ohm rezistor (na článok) malo by to dať prúd niečo cez 1A a tam by sa už mohol prejaviť pokles napätia, tak?
BTW: kde kúpim najlacnejšie eneloopy?