Eachine RACER 250

Už dlhšiu dobu sa venujem koptéram. Mal som v letovom parku 2 malé koptéry Cheerson CX-10( http://www.banggood.com/Cheerson-CX10-CX10-Mini-24G-4CH-6-Axis-LED-RC-Quadcopter-RTF-p-926614.html ) na vybláznenie a jednu väčšiu koptéru na kamerovanie postavenú na platforme PixHawk. Jedným okom som pokukoval aj po koptérach typu Race250, ale nejak som sa nevedel rozhýbať. Až jedného dňa mi kamarát doniesol Eachine RACER 250 kúpenú cez bazár, aby som mu ju nastavil. Bolo rozhodnuté, toto musím mať aj ja.
A tak nastal čas gúglenia a zisťovania. Prvá snaha bola naskladať niečo z HobbyKingu, ale ako som rátal, tak som rátal, Eachine RACER 250 ponúkal najviac muziky za najmenej peňazí. V ponuke sú 3 verzie v cenách cca 125,- € za najmenšiu výbavu 190,- € za strednú a 270,- € za najvyššiu výbavu.
Rozdiely vidno tu:

http://www.banggood.com/Eachine-Racer-250-FPV-Drone-Built-in-5_8G-Transmitter-OSD-With-HD-Camera-BNF-Version-p-995366.html
Prvá verzia obsahuje:
- kompletne osadený model s CC3D riadiacou jednotkou, 1000TVL kamerou, 600mW FPV vysielač, predný 3W LED reflektory, zadné LED svetlá(možnosť prepnúť 7 farieb)
- 2 sady vrtúľ
- pohonnú baterku 3S/1500mAh
- nabíjač na pohonné aku
- prepojovacie káble na prijímač
- FPV anténu
- jednoduchý manuál
- pekný popruh na vysielač
- pás na uchytenie baterky
- imbus kľúč a karbon kľúč na vrtule

http://www.banggood.com/Eachine-Racer-250-FPV-Drone-Built-in-5_8G-Transmitter-OSD-With-7-Inch-32CH-Monitor-HD-Camera-ARF-p-996355.html
Táto verzia oproti prvej obsahuje:
- 7" FPV monitor
- ďalšiu sadu pohonnej batérie(spolu 2ks)

http://www.banggood.com/Eachine-Racer-250-FPV-Drone-w-Eachine-I6-2_4G-6CH-Transmitter-7-Inch-32CH-Monitor-HD-Camera-RTF-p-1008942.html
Táto verzia oproti druhej obsahuje:
- vysielač Eachine I6
- prijímač Eachine I6
- držiak monitora na vysielač

Keďže vysielač a okuliare už vo výbave mám, padla voľba na najlacnejšiu výbavu. Po dvoch týždňoch od objednania prišla výzva od colníkov, ktorí si ešte zobrali cca 25,- € DPH a mne už nič nebránilo v splnení ďalšieho sna.

Prvé nastavenie:
Originálne nastavenie som ani neskúšal. Mal som už vyskúšané od kamarátovej. Rovno som do riadiacej jednotky nahral LibrePilot https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/Downloads (nástupca OpenPilot) a PID nastavil podľa http://wikirotors.com/index.php?title=Eachine_Racer_250#PIDS na nasledovné hodnoty:
Roll: Kp 0.0034 Ki 0.0119 Kd 0.000046
Pitch: Kp 0.00454 Ki 0.01589 Kd 0.000061
Yaw: Kp 0.00794 Ki 0.01509 Kd 0.000067
Lieta to s nimi slušne aj s druhou "nahrávacou" kamerou na hornom plate(XiaoMi Yi).

Lietanie "na oči" je napodiv celkom príjemné a zvládol ho aj môj 11 ročný syn. Orientácii pomáhajú silné predné reflektory a aj zadný pás LED, kde sa najlepšie osvedčila zelená farba. FPV lietanie sa zatiaľ iba učím a zvykám si na nové videnie sveta. Najväčší problém mám s odhadom výšky, ale to sa lietaním poddá. Obraz je ale čistý bez výpadkov. FPV kamera umožňuje nastaviť náklon, tak postupne ju budem dvíhať
Čo sa týka FPV, tak je osadený 32 kanálový vysielač, ktorý umožňuje frekvencie FatSharku aj Boscam. Príjemná vec je zabudované OSD, ktoré zobrazuje celkový čas zapnutia, napätie baterky a kanál, na ktorom FPV vysiela.

Zmeny:
Pôvodnú FPV anténu(hríbik) sme vymenili za klasický pendrek. Pôvodná anténa je na mäkkom kábli dosť nestabilná a zákmitmi ovplyvňovala správanie koptéry.
Priložený nabíjač beriem ako srandu naviac. Jednak je osadený u nás nepoužiteľnou prívodnou šnúrou(tá sa dá samozrejme ľahko vymeniť) a na druhú stranu nabíja(balancuje) baterku cez balančný konektor malým prúdom, čo trvá dlho. Tak nabíjame obyčajnými nabíjačkami typu Titan B6 a pod.

Samozrejme jedna baterka nestačí, tak sme ešte vyskúšali viac. Treba sledovať rozmery, aby sa zmestila do rámu. Máme vyskúšané 3S/2200mAh, ktoré predĺžili dobu letu a neovplyvnili letový prejav(trošku vyššia hmotnosť).