Coptera - Irobot

Ahojte uz 2r sa pohravam s myslienkou vyvinut copteru - nosic kamery/fotoaparatu bez nutnosti pilotaze, takze robota, ktory by bol plne programovatelny cez PC a mal by byt schopny natacat bez ludskeho pricinenia.

Parametre:
HW - 6-8 coptera
komunikacny prostriedok s PC wifi 5GHz + prenos obrazu.
nosnost minimalne 1kg
dlzka letu 15-20 minut.
moduly ako GPS, Telemetria, kompas, barometer atd...
plne programovatelne trasy cez google maps, body zaujmu, smer, vyska, cas...
manualne riadenie kamery operatorom/ asistent - zameranie objektivu(zoom. zaostrovanie) na znackovac umiestneny v modely.
v pripade problemov, riadene zosadnutie, privolanie operatora - lokacia

V konecnom vysledku by mal vzniknut nosic kamery/fotoaparatu, ktory by mal byt schopny robit automatizovane zabery napriklad toho isteho miesta, ale s roznymi pilotmi pre potreby post spracovania - zostrihu videa v studiu , tak isto by bolo mozne vytvorit paradicky za pomoci znackovaca umiestneneho v modely, kedy by ho napriklad coptera nasledovala, podletela, obletela... co nespravit pre pekne zabery.
Vsetko by sa to malo niest v duchu OpenSource... teda s vysledkami sa podelit, za to, ze pripadne vylepsenia atd, opravy kodu... nam budu poskytnute.

Jediny projekt ktory poznam a splna nejaku cast poziadaviek je microcopter http://www.mikrokopter.com/ucwiki/ , ale ich ceny su proste mimo moj rozpocet.

Preto zhanam podobnych nadsencov, ktory by mali chut sa na tomto projekte podielat.

Ja viem prispiet pri programovani APP, ciastocne aj integracov... stavbou coptery.

Ahoj ja som este pred skoro 2 rokmi kupil od chalanov zo Swajciarskej univerzity plosaky rev 0.22 http://ng.uavp.ch uz vtedy featurami precurali microcopter.de bohuzial ale ovladaci soft nemali a vsetko sa nastavovalo a ladilo cez shell promt. Takze som to odlozil do sufliku, chcel som pockat kym veci dozreju. Ich software je plne OpenSource, takze si mozes podla dokumentacie spravit custom OS a dorobit co potrebujes. Bude to ale narocne, pretoze nie vsetko co po tom pozadujem ich soft splna. V kazdom pripade je to asi najlepsi otvoreny projekt na ktory som narazil.... a myslim ze nastal cas vybrat ho zo sufliku a oprasit.

Nemienim na tom zarabat, kedze sa jedna o narocne veci ponukol som to tu na fore pre kohokolvek kto s tym vie pomoct. Ja nemienim nic zatajovat, preva naopak. Bol by som rad kebyze sa to podari a ukazeme mikrokopteru, ze sa to da aj do 1500e a nie za 3000e ako to prezentuju oni. Do leta by som chcel postavit aspon verziu aku maju swajciari a postupne ju vylepsovat o dalsie moznosti, az kym z toho nebude kompletne Universal Aerial Video Platform. Schopny natacat motocross, rc cars zavody, rc heli/lietadla, koncerty... proste cokolvek co sa bude pozadovat.

neviem ci to z mojho prispevku tak vyznelo, ale vobec sa nemienim trapit s riadiacou jednotkou. Tu uz som si kupil od swajciarov. Vobec sa nebudem zaoberat zakladnymi prvkami, ako stabilita letu a letom samotnym. Nic lepsie uz nevymyslim, tym swajciarom to lieta pekne a stabilne. Moj ciel je ako pises Autopilot a ovladacia aplikacia ako taka. Teda uz ta "ceresnicka na torte". Uvedomujem si, ze vytvorit ho nebude vobec jednoduche a trochu som dufal, ze sa tu najdu podobny nadsenci, ktory pomozu. )))

P.S.: taky je moj rozpocet, cele by som chcel aby to stalo do 1500e, bohuzial len elektronika na moje plosaky stoji cez 400e + frame ako taky + elektronika (regulatory, motory, lipo) , to este nie je zahrnute ovladanie zrkadlovky (EOS 450, neskor 5D) a stabilizacia.

vymysliet znackovac a jeho zameriavanie bude dalsi zahul... nie len ze sa bude musiet za nim natacat nosic kamery/fotaku, ale aj samotna coptera.

Dakujem pozriem si ten projekt. Za tu cenu to nevyzera vobec spatne.

to znie super ten crius
co by bolo podla teba lepsie v tejto cenovej kategorii, crius alebo rabbit?

na criusa je akcia do 26.11. dufam, ze to dovtedy stihnem prebehnut, mam precitane vlakno na rcmanii o rabbite, vyzera to dobre, ale crius je za 50usd..

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Controller_w_MTK_GPS_Module.html je rabbit v ruzivom ,ale ma trochu ine cidla(vraj starsia generacia chipov) a je to multiwii, vraj to lieta tiez velmi dobre.