Ardupilot - aké OSD k nemu?

Pomaličky dávam do kopy komponenty pre FPV. Rozhodol som sa použiť Ardupilot APM 2.8 ako autopilota pre prípad výpadku ovládacieho signálu. Chcem ho aj pre to, lebo má možnosť plánovania letu pomocou softu mission planer. Negatívum však je, že nemá v sebe OSD. Rozmýšľam aké OSD použiť, tak aby som na OSD videl údaje z GPS ( výška, rýchlosť, RTH ...), ktoré má Ardupilot. Má s tým niekto skúsenosť, ako to prepojiť, alebo aké OSD použiť?

Našiel som, že sa to pripája k portu s telemetriou. Na dosle ktoru plánujem kúpiť je ten port len jeden. Problém by nastal keď budem chcieť v budúcnosti pripojiť 3DR rádio telemetriu. Dá sa to nejako vyriešiť, alebo sa pozerať po inej doske?

https://m.banggood.com/Ardupilot-APM-2_8-Flight-Control-Board-Bend-Pin-with-Protective-Case-p-1123217.html

Predpokladal som že to nemusí fungovať ak na jeden port pripojim aj OSD aj 3DR. Pripravujem si to pre UAV mini Talon ( V-tail ).